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SNC200C是一款基于微机械技术(MEMS)的国产化惯性测量单元(IMU),内置高性能的MEMS陀螺和MEMS加速度计,输出3轴角速度和3轴加速度。
SNC200C具有可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于行业无人机、自动驾驶等领域。
物理尺寸和电气特性
电压
5v
功耗
≤1.5W
尺寸
58.7mm×42mm×8mm
重量
≤30g
环境指标
工作温度
-40℃~+70℃
存储温度
-45℃~+75℃
振动
20~2000Hz,6.06g
冲击
500g,0.5ms
MTBF
>20000h
连续工作时间
>120h
接口特性
LVTTL
系统性能指标
测试条件
指标
陀螺
量程
1000°/s
零偏稳定性
10s平均(-40℃~+70℃)
30°/h@10s
零偏
零偏范围
0.3°/s
全温范围内零偏变化
±0.1°/s
启动重复性
50°/h
振动对零偏影响
20°/h/g
标度因数非线性
500ppm
带宽
200Hz
加速度计
16g
零偏稳定性10s平均(-40℃~+70℃,定温)
1mg
5mg
全温零偏变化
其它
启动时间
<2s
延时
<10ms
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