自动驾驶

自动驾驶车辆是利用惯性、GNSS、激光雷达、毫米波雷达等传感器来感知车辆周围环境与自身姿态与位置，并根据感知所获得的道路和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上或规定区域内（机场、港口、园区等）行驶，自动驾驶是一种智能的汽车驾驶方式，也可以称之为移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。