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自动驾驶车辆是利用惯性、GNSS、激光雷达、毫米波雷达等传感器来感知车辆周围环境与自身姿态与位置,并根据感知所获得的道路和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上或规定区域内(机场、港口、园区等)行驶,自动驾驶是一种智能的汽车驾驶方式,也可以称之为移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
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