电压

12-36VDC

功耗

≤24W

尺寸

138.5 mm×136.5 mm×102mm

重量

≤2.7kg

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

20~2000Hz，6.06g(带减震)

冲击

30g，11ms(带减震)

寿命

>10年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×3

RS232×2

EVENT×1

PPS×1

天线接口（TNC）×2

网口×1

测试条件

                           指 标

定位精度

GNSS有效，单点

1.2m（RMS）

1.2m（RMS）

GNSS有效，RTK

2cm+1ppm（RMS）

2cm+1ppm（RMS）

定位保持（GNSS失效）

1nm,失锁30min

0.8nm,失锁30min

航向精度

自寻北

0.2°SecL，对准15min,双位置对准

0.15°SecL，对准15min,双位置对准

航向保持（GNSS失效）

0.2°,失锁30min

0.15°,失锁30min

姿态精度

GNSS有效

0.02°（RMS）

0.02°（RMS）

姿态保持（GNSS失效）

0.2°/30min（RMS）

0.1°，失锁30min

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2

0.05m/s（RMS）

0.05m/s（RMS）

IMU性能指标                                   

A0

B0

光纤陀螺仪

量程

±400°/s

±400°/s

零偏稳定性

0.3°/h（10s平均）

0.05°/h（10s平均）

石英挠性

加速度计

量程

±16g

±16g

零偏稳定性

≤50μg（10s平均）

≤50μg（10s平均）