电压

9-36V

功耗

≤12W（稳态）

尺寸

92mm×92mm×90mm

重量

≤1.5kg

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

5~2000Hz，6.06g(带减震）

冲击

30g，11ms（带减震）

MTBF

>15年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×2（可配置为RS232）

RS232×3（1路惯导配置 2路直连卫导板卡）

PPS×1（兼容差分和TTL/LVTTL）

以太网口×1

CAN×2

输出同步×1（LVTTL和TTL兼容可配置）

输入DI×1（兼容到32V，可外接里程计脉冲量）

EVENT输入×1（LVTTL信号）

系统性能指标                                    

测试条件

指标

定位精度

GNSS有效，单点

1.2m（RMS）

GNSS有效，RTK

2cm+1ppm（RMS）

纯惯水平定位保持

80m/5min(CEP)

500m/10min(CEP)

1.5nm/30min(CEP)

航向精度

单天线

0.1°

双天线

0.2°/L（L为基线长）（RMS）

航向保持

0.2°/30min（RMS）  0.5°/h（RMS）

自寻北精度

0.2°SecL,双位置对准15min

1.0°SecL,单位置对准5-10min

姿态精度

GNSS有效

0.02°（RMS）

姿态保持（GNSS失效）

0.2°/30min（RMS） 0.5°/h（RMS）

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2

0.1m/s（RMS）

IMU性能指标

光纤陀螺仪

量程

±400°/s

零偏稳定性

＜0.3°/h 

MEMS加速度计

量程

±16g

零偏稳定性

＜100μg