电压

9-36V

功耗

≤3W

尺寸

80mm×53mm×23mm

重量

≤150g

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+65℃

振动

20~2000Hz，6.06g

冲击

30g，11ms

MTBF

>30000h

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×1

RS232×1

CAN(选配）

EVENT（选配）

里程计差分输入协议×1

系统性能指标                                    

测试条件

指标

定位精度

GNSS有效，单点

1.2m（RMS）

GNSS有效，RTK

2cm+1ppm（RMS）

定位保持（GNSS失效）

20m/60s

2‰D，D为行驶距离（选配，里程计组合）

航向精度

单GNSS

0.2°（需机动）

双GNSS

0.1°（2m基线）

航向保持（GNSS失效）

0.2°/min（RMS）

姿态精度

GNSS有效

0.1°（RMS）

姿态保持（GNSS失效）

0.2°/min（RMS）

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2

0.1m/s（RMS）

惯性/里程计组合

0.1m/s（RMS）（选配）

IMU性能指标

陀螺仪

量程

450°/s

零偏稳定性

2°/h@Allan

加速度计

量程

16g

零偏稳定性

30μg@Allan