电压

24-36V

功耗

≤30W

尺寸

199mm×180mm×219.5mm

重量

≤7.5kg（非航空型）

≤6.5kg（航空型）

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

5~2000Hz，6.06g(带减震)

冲击

30g，11ms(带减震)

寿命

>15年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×7

RS232×2

PPS×1

天线接口（TNC）×2

接地柱×1

里程计差分电平接收×1

以太网×1

系统性能指标                                    

测试条件

指标

定位精度

GNSS有效，单点

1.2m（RMS）

GNSS有效，RTK

2cm+1ppm（RMS）

定位保持（GNSS失效）

0.8nm/h（CEP），3.0nm/3h（CEP）

1‰D，D为行驶距离（选配，里程计组合）

航向精度

自寻北

0.06°×sec(Lati)，静基座5min对准；

0.03°×sec(Lati)，静基座10min对准；

其中Lati表示纬度（RMS）

航向保持（GNSS失效）

0.02°/h（RMS），0.05°/3h（RMS）

姿态精度

GNSS有效

0.01°（RMS）

姿态保持（GNSS失效）

0.01°/h（RMS），0.03°/3h（RMS）

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2

0.1m/s（RMS）

速度保持（GNSS失效）

0.8m/s/h（RMS）,3m/s/3h（RMS）

IMU性能指标

光纤陀螺仪

量程

±400°/s

零偏稳定性

≤0.01°/h

石英挠性加速度计

量程

±20g

零偏稳定性

≤20μg