SNC500A

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SNC500A
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SNC500A光纤组合导航系统由基于高精度的闭环光纤陀螺、加速度计及高端GNSS接收板卡,通过多传感器融合及旋转调制导航解算算法实现,对外提供高精度航姿、速度和位置等信息,满足高精度测量和控制要求。


物理尺寸和电气特性

电压

24-36V

功耗

≤30W

尺寸

199mm×180mm×219.5mm

重量

≤7.5kg(非航空型)

≤6.5kg(航空型)

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

5~2000Hz,6.06g(带减震)

冲击

30g,11ms(带减震)

寿命

>15年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×7

RS232×2

PPS×1

天线接口(TNC)×2

接地柱×1

里程计差分电平接收×1

以太网×1

系统性能指标                                    


测试条件

指标

定位精度

GNSS有效,单点

1.2m(RMS)

GNSS有效,RTK

2cm+1ppm(RMS)

定位保持(GNSS失效)

0.8nm/h(CEP),3.0nm/3h(CEP)

1‰D,D为行驶距离(选配,里程计组合)

航向精度

自寻北

0.06°×sec(Lati),静基座5min对准;

0.03°×sec(Lati),静基座10min对准;

其中Lati表示纬度(RMS)

航向保持(GNSS失效)

0.02°/h(RMS),0.05°/3h(RMS)

姿态精度

GNSS有效

0.01°(RMS)

姿态保持(GNSS失效)

0.01°/h(RMS),0.03°/3h(RMS)

速度精度

GNSS有效,单点L1/L2

0.1m/s(RMS)

速度保持(GNSS失效)

0.8m/s/h(RMS),3m/s/3h(RMS)

IMU性能指标

光纤陀螺仪

量程

±400°/s

零偏稳定性

≤0.01°/h

石英挠性加速度计

量程

±20g

零偏稳定性

≤20μg


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