电压

12-36VDC

功耗

≤24W

尺寸

188.8mm×176.8mm×117mm

重量

≤5kg

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

5~2000Hz，3.03g(带减震)

冲击

30g，11ms(带减震)

寿命

>15年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×3

RS232×2

EVENT×1

PPS×1

天线接口（TNC）×2

接地柱×1

里程计差分电平接收×1

网口×1

系统性能指标                                    

测试条件

指标

位置精度

单点（RMS)

1.2m

RTK（RMS）

2cm+1ppm

后处理（RMS）

1cm+1ppm

失锁精度（RMS）

2nm，失锁60min（双位置对准）

航向精度

组合精度（RMS）

0.1°（车载条件，需机动）

后处理（RMS）

0.01°

失锁保持精度（RMS）

0.05°，失锁60min

自寻北精度（RMS）

0.1°SecL，对准15min（双位置对准）

姿态精度

组合精度（RMS）

0.01°

后处理（RMS）

0.006°

失锁保持精度（RMS）

0.02°，失锁60min

IMU性能指标                                    

陀螺仪

量程

300°/s

零偏稳定性

0.02°/h(10s平均)

加速度计

量程

±16g

零篇稳定性

50μg(10s平均)