SNC100E

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SNC100E
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SNC100E组合导航系统内置高性能的MEMS陀螺和加速度计,可接收内部的GNSS数据,实现多传感器融合及组合导航解算算法,在GNSS无效时,具备短时的惯性导航能力。该产品可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于行业无人机等领域。



物理尺寸和电气特性

电压

9-36V

功耗

≤3W

尺寸

80mm×53mm×23mm

重量

≤150g

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+65℃

振动

20~2000Hz,6.06g

冲击

30g,11ms

MTBF

>20000h

连续工作时间

>24h

接口特性

RS232×1

RS422×1

CAN×1

系统性能指标                                    


测试条件

指标

定位精度

GNSS有效,单点

10m(RMS)

GNSS有效,RTK

10cm+1ppm(RMS)

航向精度

GNSS

0.5°(需机动)

GNSS

0.2°2m基线)

航向保持(GNSS失效)

3°/min(RMS)

姿态精度

GNSS有效

0.2°(RMS)

姿态保持(GNSS失效)

2°/min(RMS)

速度精度

GNSS有效,单点L1/L2

0.2m/s(RMS)

IMU性能指标

陀螺仪

量程

500°/s

零偏稳定性

4°/h@Allan

加速度计

量程

16g

零偏稳定性

0.2mg@Allan


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