电压

9-36V

功耗

≤3W

尺寸

80mm×53mm×23mm

重量

≤150g

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+65℃

振动

20~2000Hz，6.06g

冲击

30g，11ms

MTBF

>20000h

连续工作时间

>24h

接口特性

RS232×1

RS422×1

CAN×1

系统性能指标                                    

测试条件

指标

定位精度

GNSS有效，单点

10m（RMS）

GNSS有效，RTK

10cm+1ppm（RMS）

航向精度

单GNSS

0.5°（需机动）

双GNSS

0.2°（2m基线）

航向保持（GNSS失效）

3°/min（RMS）

姿态精度

GNSS有效

0.2°（RMS）

姿态保持（GNSS失效）

2°/min（RMS）

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2

0.2m/s（RMS）

IMU性能指标

陀螺仪

量程

500°/s

零偏稳定性

4°/h@Allan

加速度计

量程

16g

零偏稳定性

0.2mg@Allan