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SNC200B是一款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),内置高性能的MEMS陀螺和MEMS加速度计,输出3轴角速度和3轴加速度。
SNC200B具有可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于自动驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域。
物理尺寸和电气特性
电压
5v
功耗
≤0.8W
尺寸
25mm×21mm×11.5mm
重量
<30g
环境指标
工作温度
-40℃~+70℃
存储温度
-45℃~+75℃
振动
20~2000Hz,6.06g
冲击
1000g,0.5ms(最高可支持20000g)
MTBF
>20000h
连续工作时间
>120h
接口特性
RS422×1
系统性能指标
测试条件
指标
陀螺
量程
2000°/s
零偏稳定性
10s平均(-40℃~+70℃)
2°/h@Allan,8°/h@10s
零偏
零偏范围
±0.15°/s
全温范围内零偏变化
±0.02°/s
启动重复性
0.005°/s
标度因数非线性
200ppm
带宽
200Hz
加速度计
16/200g
零偏稳定性10s平均(-40℃~+70℃,定温)
0.5mg
5mg
全温零偏变化
1.6mg
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