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SNC200A是一款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),内置高性能的MEMS陀螺和MEMS加速度计,输出3轴角速度和3轴加速度。
SNC200A具有可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于自动驾驶、行业无人机、动中通、高精度地图采集、稳定平台等领域。
物理尺寸和电气特性
电压
3.3V
功耗
≤1.5W
尺寸
47mm×44mm×14mm
重量
≤50g
环境指标
工作温度
-40℃~+70℃
存储温度
-45℃~+75℃
振动
20~2000Hz,6.06g
冲击
1000g,0.5ms
MTBF
>20000h
连续工作时间
>120h
接口特性
支持SPI/UART/CAN协议
插针接口
系统性能指标
测试条件
指标
陀螺
量程
500/1000/2000°/s
零偏稳定性
-40℃~+80℃,定温
X,Y轴 3.2°/h@Allan,12°/h@10s
Z轴 1.6°/h@Allan,6°/h@10s
零偏
零偏范围
X,Y轴 ±0.2°/s,Z轴±0.1°/s
全温范围内零偏变化
X,Y轴 ±0.06°/s,Z轴±0.04°/s
启动重复性
0.006°/s
振动对零偏影响
0.004°/s/g
标度因数非线性
X,Y轴400ppm,Z轴200ppm
分辨率
3.052×10-7°/s/LSB
带宽
200Hz
加速度计
16/200g
零偏稳定性10s平均(-40℃~+70℃,定温)
0.4mg
16mg
全温零偏变化,峰峰值
10mg
1000ppm
磁力计
动态测量范围
±2.5gauss
灵敏度
0.1mgauss/LSB
非线性度
5000ppm
气压计
压力范围
300-1100mbar
6.1 × 10-7mbar/LSB
总误差
4.5mbar
相对误差
2.5mbar
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