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SNC200A-F0是一款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),内置高性能的MEMS陀螺和加速度计,输出3轴角速度、3轴加速度、3轴磁力计和温度。
SNC200A-F0可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于自动驾驶、行业无人机、动中通、高精度地图采集、稳定平台等领域。
物理尺寸和电气特性
电压
3.3v
功耗
2W
尺寸
47mm×44mm×14mm
重量
50g
环境指标
工作温度
-40℃~+80℃
存储温度
-55℃~+85℃
振动
5~2000Hz,6.06g
冲击
1000g,0.5ms
MTBF
>20000h
连续工作时间
>120h
接口特性
SPI
CAN
系统性能指标
测试条件
指标
陀螺
量程
480°/s
零偏稳定性10s平均(-40℃~+80℃,定温)
1.5°/h@Allan
零偏
零偏范围
±0.005°/s
全温范围内零偏变化
启动重复性
10°/h
标度因数非线性
100ppm
带宽
250Hz
加速度计
20g
零偏稳定性10s平均(-40℃~+85℃,定温)
0.1mg
0.3mg
全温零偏变化
1mg
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