电压

12-36VDC

功耗

≤24W

尺寸

138.5mm×136.5mm×102mm

重量

2.0kg

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

5~2000Hz，6.06g

冲击

30g，11ms

寿命

>10年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×3

RS232×2

CAN×2

PPS×1

天线接口（TNC）×2

网口×1

里程计差分电平接收×2

定位精度

GNSS有效，单点（RMS)

1.2m

1.2m

1.2m

GNSS有效，RTK（RMS）

2cm+1ppm

2cm+1ppm

2cm+1ppm

定位保持（GNSS失效）（CEP）

1.8nm/h

3nm/h

1.5nm/h

5‰D

8‰D

2‰D

航向精度

(RMS)

自寻北精度（8min）

0.2°SecL

0.3°SecL

0.1°SecL

航向保持（GNSS失效）

0.3°/h

0.5°/h

0.1°/h

姿态精度

(RMS)

GNSS有效（RMS）

0.02°

0.02°

0.02°

姿态保持（GNSS失效）

0.05°/h

0.1°/h

0.05°/h

速度精度

(RMS)

GNSS有效，单点L1/L2

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

速度保持（GNSS失效）

2m/s/h

4m/s/h

1.5m/s/h