电压

9-36V

功耗

≤8W

尺寸

88mm×88mm×88mm

重量

750g

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

20~2000Hz，6.06g(减震)

冲击

30g，11ms(减震)

寿命

>15年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×2

PPS×1

CAN×1

USB×1

系统性能指标                                    

测试条件

指标

定位精度

GNSS有效，单点

1.2m（RMS）

GNSS有效，RTK

2cm+1ppm（RMS）

保持精度（GNSS失效）

1nm/30min(CEP)

DVL/里程计组合精度

0.5％D（CEP）

航向精度

自寻北

0.3°sec(Lati)，对准10min,

其中Lati为纬度

航向保持

0.05°/30min（RMS） 

姿态精度

GNSS有效

0.05°（RMS）

保持精度（GNSS失效）

0.05°/30min（RMS） 

速度精度

GNSS有效

0.1m/s（RMS）

保持精度（GNSS失效）

3m/s/30min(RMS)

IMU性能指标

陀螺仪

量程

±400°/s

零偏稳定性

≤0.3°/h（10s，RMS）

加速度计

量程

±16g

零偏稳定性

≤100μg（10s，RMS）