电压

12-36V

功耗

≤24W

尺寸

138.5 mm×136.5 mm×102mm

重量

≤2.7kg

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

20~2000Hz，6.06g(带减震)

冲击

30g，11ms(带减震)

寿命

>10年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×3(可配）

RS232×2

EVENT×1

PPS×1

天线接口（TNC）×2

网口×1

系统性能指标                                    

测试条件

指标

定位精度

GNSS有效，单点

1.2m（RMS）

GNSS有效，RTK

2cm+1ppm（RMS）

定位保持（GNSS失效）

10m,失锁30s

1‰D，D为行驶距离（选配，DVL组合）

航向精度

自寻北

0.3°×sec(Lati)，双位置对准

航向保持（GNSS失效）

0.3°/30min（RMS） 0.5°/h(RMS)

姿态精度

GNSS有效

0.02°（RMS）

姿态保持（GNSS失效）

0.3°/30min（RMS） 0.5°/h(RMS)

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2

0.05m/s（RMS）

IMU性能指标

光纤陀螺仪

量程

±400°/s

零偏稳定性

0.3°/h（10s平均）

石英挠性

加速度计

量程

±16g

零偏稳定性

≤50μg（10s平均）