电压

3.3V

功耗

≤1.5W

尺寸

47mm×44mm×14mm

重量

≤50g

环境指标

工作温度

-40℃~+70℃

存储温度

-45℃~+75℃

振动

20~2000Hz，6.06g

冲击

1000g，0.5ms

MTBF

>20000h

连续工作时间

>120h

接口特性

支持SPI/UART/CAN协议

插针接口

系统性能指标                                    

测试条件

指标

陀螺

量程

500/1000/2000°/s

零偏稳定性

-40℃~+80℃,定温

X，Y轴 3.2°/h@Allan，12°/h@10s

Z轴 1.6°/h@Allan，6°/h@10s

零偏

零偏范围

X，Y轴 ±0.2°/s，Z轴±0.1°/s

全温范围内零偏变化

X，Y轴 ±0.06°/s，Z轴±0.04°/s

启动重复性

0.006°/s

振动对零偏影响

0.004°/s/g

标度因数非线性

X，Y轴400ppm,Z轴200ppm

分辨率

3.052×10-7°/s/LSB

带宽

200Hz

加速度计

量程

16/200g

零偏稳定性10s平均（-40℃~+70℃，定温）

0.4mg

零偏

零偏范围

16mg

全温零偏变化，峰峰值

10mg

标度因数非线性

1000ppm

带宽

200Hz

磁力计

动态测量范围

±2.5gauss

灵敏度

0.1mgauss/LSB

非线性度

5000ppm

气压计

压力范围

300-1100mbar

灵敏度

6.1 × 10-7mbar/LSB

总误差

4.5mbar

相对误差

2.5mbar

非线性度

1000ppm