SNC600D-A0-北京星际导控科技有限责任公司

SNC600D-A0是一款惯性/视觉/卫星组合导航系统，高度集成了视觉导航技术、旋转调制惯导技术、阵列式IMU技术，实现了低成本的卫星拒止下的自主导航，产品可广泛应用于复合翼无人机、固定翼无人机和多旋翼无人机。

产品不仅适用于常规飞行场景，而且适用于高速飞行、低空突防等应用场景。

▲主要特点

GNSS全程拒止的导航

适合低空突防

航向自对准

适合长航程任务

▲技术指标

项目	测试条件	指标
定位精度	惯性/视觉组合导航	飞行相对高度200m~400m:定位精度20m(RMS) 飞行相对高度400m~1200m:定位精度是飞行高度的5% (RMS) 飞行相对高度40m~200m:定位精度3%(D为里程)
定位精度	视觉均失效后，纯惯性	400m/10min (CEP)
航向精度	惯性/视觉组合精度	2°(RMS)
	纯惯性	1°/20min(RMS)
	航向自对准	0.8°/cos(Lati)(RMS)
姿态精度	惯性/视觉组合导航精度	0.2°(RMS)
姿态精度	纯惯性	1°/20min (RMS)

SNC600D-A0